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目前门式起重机采用的是哪种减摆控制方式

   为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

   在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

   首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

门式起重机的基本参数包含哪些内容？

   门式起重机的主要作用可以用于装卸和搬运物料，不仅可以广泛用于工厂、矿山、建筑工地和港口等生产领域，而且大的益处是通过起重吊钩或其他吊具的起升、下降来完成各种物品的装卸和移动，能够大程度降低人工的劳动强度，提高劳动生产率。

那么门式起重机的主要参数包含哪些内容呢？

   1、额定起重量G：主要是指起重机在正常的使用情况下，能够大限度起升的重物重量。

   2、起升高度H：主要是指门式起重机取物装置上下级限的垂直距离。

   3、运动速度V：主要是起升、运行、变幅、和回转的工作速度。

   4、跨度S和轨距K：S是指门式起重机运行轨道中心线之间的水平距离。

   K则指轨道中心线或车轮踏面中心线之间的水平距离。

   5、生存率Q是指门式起重机的装卸综合指标。

门式起重机的正确安装方法

   (1)起重机配合，在地面按标记组装主梁、支腿、轮箱，等检查合格后，在地面上拼装主纵梁，首先用吊车把主纵梁按顺序吊装到位分为一侧主梁和另一侧主梁，并安装好人行走台，等待下一步的组装。

　　(2)把大车轮箱组装于大车轨道上，拉对角线找正固定好后，用吊车吊一侧支腿与轮箱组装，用销子连接牢固之后，再用钢丝绳、手拉葫芦调整拉紧固定在地锚上，用同样的方法组装另一侧，使两侧支腿垂直于地面，保证主梁安装尺寸。

　　(3)用2台汽车吊吊住一侧主梁两端徐徐吊起安放与支腿之上调整找正，用螺栓把主梁下的连接板与支腿托梁上的连接板固定拉紧。然后安装另一侧主梁。特别注意：主梁未固定牢固，吊车不得松动卸钩。

　　(4)单台汽车吊吊装联系框架，并用螺栓连接牢固。

　　(5)用单台吊车把起吊小车吊装于小车轨道上、调整，使小车车轮踏面与轨道面接触。

　　(6)用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。

　　(7)安装电气设施，铺电器线路，拆除缆绳、地锚等设备。一切就绪后准备试车。试车时，按质检部门制定的记录单的要求做好记录。

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