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         龙门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。适用于堆场及厂房内无牛腿支撑的场合下使用，形式分半龙门式起重机和龙门式起重机。可靠性，安全性高易于维护无需改变厂房结构，满足物流需求。

        龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力

龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。

     安装电气设施，铺电器线路，拆除缆绳、地锚等设备。一切就绪后准备试车。试车时，按质检部门制定的记录单的要求做好记录。

     用单台吊用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。

     车把起吊小车吊装于小车轨道上、调整，使小车车轮踏面与轨道面接触。

     操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。

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