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目前门式起重机采用的是哪种减摆控制方式

   为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

   在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

   首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

门式起重机主梁方面的问题及维修方法时间

   门式起重机主梁常见的故障有主梁下沉和主梁水平弯曲,具体说来:

(1)造成主梁下沉的主要原因是:主梁结构应力过大、刚性不足、接头间隙过大;超载使用;使用超过年限;热效应或者受热辐射影响;弦杆或腹杆变形;存放、运输、吊装使用方式不正确。针对主梁下沉采取的维修方法主要有:采用火焰和预应力两种方法进行修复;对局部进行加固。

(2)门式起重机主梁水平弯曲。造成主梁水平弯曲的主要原因是:制造时焊接工艺不当;存放和运输不当。针对主梁水平弯曲采取的维修方法主要是采用火焰矫正法并适当配用拉具、顶具进行校正。

门式起重机按门框结构形式分类

　　分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

　　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 　　

　　2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

　　1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　

　　2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

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