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目前门式起重机采用的是哪种减摆控制方式

   为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

   在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

   首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能应付自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

门式起重机按用途形式分类

　　1.普通龙门起重机，轨道门式起重机

　　这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。

　　2.水电站龙门起重机

　　主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。

　　3.造船龙门起重机

　　4.集装箱龙门起重机

　　用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为　2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。

门式起重机装卸桥的方法

    (1)用自行式吊车1先后将两个支腿分别立在两根轨道上，每个支腿用4个手拉葫芦和缆风绳扶直；要求缆风绳的地锚距支腿横向中心线近些；

   (2)置主梁于支腿旁，其方向与轨道横向中心平行；

   (3)自行式吊车立于轨道纵向中心线处，吊起主梁，其高度略高于支腿顶面；

   (4)设手拉葫芦和缆风绳(两根)；

   (5)拆去缆风绳；

   (6)用8个手拉葫芦一侧松、另一侧拉紧的方法，将两个支腿沿轨道移至主梁的正下方；

   (7)落主梁于支腿上，并进行两者连接；

   (8)用人工盘车法移开龙门架；

   (9)用自行式吊车吊起小车；

   (10)用人工盘车移回龙门架于已吊起的小车正下方，并落小车于主梁轨道上。

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