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1，桥架型起重机有梁式起重机，桥式起重机，龙门起重机，缆索起重机，运载桥等。 1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦，电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动，批发单梁起重机，电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度，单梁起重机参数，生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架，大车运行机构，电动葫芦及电气设备等部分组成。

     按驱动方式分：一类为集中驱动，单梁起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，单梁起重机供应商，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

     按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

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