恒安泰(图)、电动单梁桥式起重机、单梁：

     按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，单梁悬挂起重机 专业制造，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

     按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

     壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

     壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，单梁，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

     流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、全路面起重机、轮胎起重机（轮胎吊）和履带起重机。

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