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龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

   研究现状：早期，龙门式起重机价格，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来

成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，龙门式起重机，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，250t龙门式起重机，安全不可靠。这对于高

空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，轨道龙门式起重机，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

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