单梁、立柱式悬臂吊 单梁行吊、恒安泰：

     公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，立柱式悬臂吊 单梁行吊，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，二手单梁行吊 二手单梁收购，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，单梁起重机 单梁行吊，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

单梁起重机特点：

1、由起升机构、单主梁、端梁、电控系统等部分组成，单梁，具有高度矮，尺寸小，自重轻，轮压小的特性；

2、有线地操、无线遥控。

3、只需一根横梁作一个方向的来回运行。

4、从设计选材到制造工艺都选用了先进的科技，在频繁作业中体现优越性。

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