单梁、单梁悬挂起重机、恒安泰：

      一、LDP：LDP型电动单梁起重机是天津起重设备总厂在80年代末开发研制的，单梁，配用引进德国斯达尔葫芦（AS葫芦）和角形小车，采用焊接箱形主梁，小车轨道布置于主梁的腹板上面和侧面。在 JB/T1306-1994标准中定名为LDP

     二、LDC：LDC型电动单梁起重机也是采用焊接箱形主梁，但下翼缘板较宽较厚，立柱式悬臂吊 单梁行吊，葫芦直接运行于下翼缘板上。DEMAG公司的EKKE型电动单梁起重机和KONE(科尼起重机)公司的CXT型电动单梁起重机均属于此种型式。

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1，桥架型起重机有梁式起重机，防爆起重机 单梁起重机，桥式起重机，龙门起重机，缆索起重机，运载桥等。 1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦，电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动，电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度，生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架，大车运行机构，电动葫芦及电气设备等部分组成。

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